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　　永磁電機主要由定子、轉(zhuǎn)子和端蓋等組成。定子由疊片組成，以減少電機運行時產(chǎn)生的鐵損，并配有三相交流繞組，稱為電樞。轉(zhuǎn)子可以做成實心形式，也可以用疊片壓制，上面安裝永磁材料。

　　永磁電機是一種利用永磁體建立磁場的DC電機。永磁電機廣泛應(yīng)用于各種便攜式電子設(shè)備或電器中，如汽車、摩托車、電動自行車、航空、機械等行業(yè)，也廣泛應(yīng)用于一些尖端產(chǎn)品中。

　　永磁電機廣泛應(yīng)用于各種小功率設(shè)備中，其勵磁繞組由永磁體代替，使電機結(jié)構(gòu)更加簡單。永磁體為這些應(yīng)用帶來了許多好處，其中最重要的是，它們不再需要外部激勵和相關(guān)的功率損耗來產(chǎn)生電機中的磁場。此外，永磁體所需的空間將小于勵磁繞組所需的空間，因此永磁電機的尺寸可能小于類似的外部勵磁電機。隨著時代的發(fā)展，永磁DC電機的應(yīng)用會越來越多，很多原本使用交流電機的場合已經(jīng)被永磁DC電機所取代。尤其是永磁無刷電機出現(xiàn)后，永磁DC電機的產(chǎn)量不斷上升。

　　然而，永磁DC電機將受到永磁體的限制，這包括由電機繞組中的過大電流或永磁體過熱引起的勵磁損失。此外，它還會受到永磁體產(chǎn)生的氣隙磁通密度的限制。然而，隨著新型永磁材料的發(fā)展，這些永磁體的特性將越來越少地限制永磁電機的設(shè)計。

　　永磁DC電機根據(jù)有無刷可分為永磁無刷DC電機和永磁有刷DC電機。無刷DC電機是一種DC電機，其磁場由一個或多個永久磁鐵建立。其性能類似于他勵DC電機，勵磁電流恒定，通過改變電樞電壓可以方便地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。與他勵DC電機相比，它具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、用銅量少等優(yōu)點。它是小功率DC電機的主要類型，是典型的機電一體化產(chǎn)品。

　　永磁無刷DC電機的定子裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子裝有電樞繞組和換向器。DC電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動負(fù)載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，維修工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。